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無念 Name としあき 16/11/20(日)12:43:18 No.447144782 del
ロボデザインスレ

ロボットのデザインについてあーだこーだ言うスレ
リアリティなんてくそくらえ
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無念 Name としあき 16/12/09(金)11:02:43
No.447144782 del
1479613398240.jpg-(426676 B)
キタ━━━(゜∀゜)━━━!!
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:44:30 No.447145000 del
1479613470881.jpg-(13856 B)
リアルロボット系のリアルなロボット
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:47:07 No.447145468
リアリティは必要だよリアルは必要ないけど
無念 Name としあき 16/12/09(金)11:02:43
No.447144782 del
1479613398240.jpg-(426676 B)
キタ━━━(゜∀゜)━━━!!
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:47:24 No.447145523
スレ画かっこいいな
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:48:24 No.447145711
つまり説得力だよ問題は
無念 Name としあき 16/12/09(金)11:02:43
No.447144782 del
1479613398240.jpg-(426676 B)
キタ━━━(゜∀゜)━━━!!
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:48:30 No.447145732
スレ画CATシール貼るなら
もっと外装は樹脂使いまくりじゃないと
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:49:36 No.447145932 del
1479613776637.jpg-(249454 B)
お酢について教えることに特化したデザイン
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:49:37 No.447145939 del
1479613777665.jpg-(52419 B)
やっぱキャタピラの安心感
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:50:55 No.447146187 del
1479613855063.jpg-(32663 B)
この人型兵器庫っぷりがたまらないんだけど
その部分を再現した玩具がなかなか出ない
スタイリングと可動を頑張った方が喜ばれるからしょうがないけど
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:51:00 No.447146200
>お酢について教えることに特化したデザイン
ビネガロン…完成していたのか
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:53:10 No.447146621
>やっぱキャタピラの安心感
実際二足歩行のロボットってバランス取るのめっちゃ難しそうだよね
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:53:11 No.447146626
>お酢について教えることに特化したデザイン
有事の際には謎の戦闘力を発揮しそうなデザインをしやがって
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:54:06 No.447146827
下半身が球体のやつとかふざけてるよな
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:54:27 No.447146900
>リアリティなんてくそくらえ
設計(構造、生産性、運用)を無視してデザインって言葉使うからおかしくなるんだ
無念 Name としあき 16/11/20(日)12:59:33 No.447147911
>実際二足歩行のロボットってバランス取るのめっちゃ難しそうだよね
アシモが生まれるまで長い月日がかかったしね
あれでもまだ完璧じゃない
無念 Name としあき 16/11/20(日)13:02:10 No.447148420 del
1479614530690.jpg-(350727 B)
4本足はリアルで見れるようになってなんかテンション上がる
無念 Name としあき 16/11/20(日)13:09:22 No.447149806
二足歩行って結局なにが難しいの
バランス取りなんて機械の最も得意とするところじゃないのか
無念 Name としあき 16/11/20(日)13:15:09 No.447151056
たぶんセンサーの出してきた情報をどうやって処理するかって部分が難しいんじゃないかな
機械よりも作る人が解釈しきれなくて難しいとかそんな感じな気がする
無念 Name としあき 16/11/20(日)13:17:28 No.447151536
なるほど
どうやってバランス取ったらいいか人間が教えられないってわけか
無念 Name としあき 16/11/20(日)13:21:33 No.447152394
そもそも人間とバランスの取り方が全く違う
人間は足の指でもバランスコントロールしてるけどそんなの再現できないし
無念 Name としあき 16/11/20(日)13:23:53 No.447152881 del
1479615833694.jpg-(133270 B)
履帯で尚且つ四足と言う夢のような
まあ不安定さは減るよね
無念 Name としあき 16/11/20(日)13:24:21 No.447152957
四足なら安定した状態で足を前に出すことが出来るが二足で
は安定した状態から不安定状態を作って足を前に出さなけれ
ば歩けないこの不安定状態の制御が難しい
無念 Name としあき 16/11/20(日)14:22:49 No.447164385
>二足歩行って結局なにが難しいの
まだ理論面が未熟なんだよ
機体要素を物理モデルにして、動作後の機体の運動を計算する逆運動計算は
計算量が発散しがちだし、機体が変形や欠落をしたら目も当てられない
今流行の機械学習ではどうかというと、学習用の教師データは実機体を使って
実時間で収集しないといけない
数日でどうにかなる話なら良いだろうけど、現状数万回の試行が必要だからね
無念 Name としあき 16/11/20(日)14:27:52 No.447165385
人間の二足歩行って凄いんだな
無念 Name としあき 16/11/20(日)15:19:50 No.447175550
反射をどう組み込めばいいのかとかのソフト面はBigDogの系列のが解決しそうだし
単にアクチュエータの応答速度が足りてないとかのハード面の方がもっとずっとネックだと思う そっちもBigDogみたいに油圧で動かせばいいだけなんだけど
無念 Name としあき 16/12/09(金)11:02:43
No.447144782 del
1479613398240.jpg-(426676 B)
キタ━━━(゜∀゜)━━━!!

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